Lanzar activity después de segundos

En el desarrollo de aplicaciones Android  a veces necesitamos retener por unos segundos el lanzamiento de una actividad (Activity) ya sea para realizar tareas de sincronización o simplemente para una presentación intro. pues bien aqui tenemos un código sencillo de implementar en la Actividad o fragmento inicial:

Código en Java para lanzar una actividad en 1.5 segundos

  new Handler().postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Intent menu= new Intent(getApplicationContext(),MainActivity.class);
                startActivity(menu);
                InicioActivity.this.finish();
            }
        },1500);