Para desarrollar un CRUD productos con una relación de uno a varios a categoria, debemos guardar la relación en categoria_id: Listar, Crear, Editar y Borra

<div class="row">
    <?php require "menu.php" ?>
    <div class="col-sm-9">
        <h1> PRODUCTOS</h1>

        <?php
            $accion = (isset($_GET['accion'])) ? $_GET['accion'] : "listar";

            switch($accion){
                case "listar":
                    ?>
                        <a href="<?php urlsite ?>?page=productos&accion=crear" class="btn btn-success">CREAR</a>

                        <table class="table">
                            <thead>
                                <th>ID</th>
                                <th>NOMBRE</th>
                                <th>IMAGEN</th>
                                <th>QR</th>
                                <th>ACCIÓN</th>
                            </thead>
                            <tbody>
                                <?php 
                                $u= $user->buscar("products","1");
                                foreach($u as $r){
                                    ?>
                                    <tr>
                                        <td><?php echo $r['id'] ?></td>
                                        <td><?php echo $r['nombre'] ?></td>
                                        <td><img src="img/<?php echo $r['imagen'] ?>" width="200"></td>
                                        <td><img src="img/qr/<?php echo $r['id'] ?>.png" width="200"></td>
                                        <td>
                                            <a href="<?php urlsite ?>?page=productos&accion=editar&id=<?php echo $r['id'] ?>" class="btn btn-success">EDITAR</a>
                                            <a href="<?php urlsite ?>?page=productos&accion=borrar&id=<?php echo $r['id'] ?>" class="btn btn-success">ELIMINAR</a>
                                        </td>
                                    </tr>
                                    <?php
                                }
                                ?>
                            </tbody>
                        </table>

                    <?php
                    
                break;
                case "crear":
                    if(isset($_POST['btncrear'])){

                        // subir imagen
                        $imagen = $_FILES['imagen']['name'];
                        if(move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'],'img/'.$imagen))
                            mensaje("Imagen subida");
                        else
                            mensaje("Error en subida de imagen");

                        
                        $data = "'".$_POST['nombre']."','".$_POST['descripcion']."',".$_POST['precio'].",".$_POST['stock'].",'".$imagen."',0,'".$_POST['categoria_id']."',0";

                        $u = $user->insertar("products",$data);
                        if($u){                            
                            mensaje("<div class='alert alert-success'> PRODUCTO CREADO </div>");
                        }else{
                            mensaje("<div class='alert alert-danger'> PRODUCTO NO CREADO </div>");
                        }
                    }else{
                    ?>
                    
                        <form action="" method="post" enctype="multipart/form-data">                        
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="nombre" placeholder="NOMBRE:" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <textarea name="descripcion" placeholder="DESCRIPCIÓN:" class="form-control" required></textarea>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="precio" placeholder="Precio:" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="stock" placeholder="Stock:" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="file" name="imagen" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <select name="categoria_id"  class="form-control">
                                <?php $c = $user->buscar("categories","1"); ?>
                                <?php foreach($c as $ca): ?>
                                <option value="<?php echo $ca['id'] ?>"><?php echo $ca['nombre'] ?></option>
                                <?php endforeach ?>
                            </select>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="submit" name="btncrear" value="CREAR" class="btn btn-success">
                            </div>
                            
                            <input type="hidden" name="page" value="productos">
                            <input type="hidden" name="accion" value="crear">
                        </form>
                    <?php
                    }
                break;
                case "editar":
                    if(isset($_POST['btneditar'])){
                        
                        $imagen = "";
                        if(isset($_FILES['imagen'])){                            
                            if(move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'],'img/'.$_FILES['imagen']['name'])){
                                $imagen = ",imagen='".$_FILES['imagen']['name']."'";
                                mensaje("Imagen subida");
                            }                                
                            else
                                mensaje("Error en subida de imagen");
                        }

                        $data = "nombre='".$_POST['nombre']."',descripcion='".$_POST['descripcion']."',precio=".$_POST['precio'].",stock=".$_POST['stock'].$imagen;


                        $u = $user->actualizar("products",$data, "id=".$_POST['id']);
                        if($u){
                            mensaje("<div class='alert alert-success'> PRODUCTO ACTUALIZADO </div>");
                        }else{
                            mensaje("<div class='alert alert-danger'> PRODUCTO NO ACTUALIZADO </div>");
                        }
                    }else{
                        $u= $user->buscar("products","id=".$_GET['id']);
                        foreach($u as $r){
                        ?>
                        <form action="" method="post" enctype="multipart/form-data">
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="nombre" value="<?php  echo $r['nombre'] ?>" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <textarea name="descripcion" class="form-control" required><?php  echo $r['descripcion']?></textarea>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="precio" value="<?php  echo $r['precio'] ?>" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="text" name="stock" value="<?php  echo $r['stock'] ?>" class="form-control" required>
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <img src="img/<?php  echo $r['imagen'] ?>" width="300">
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="file" name="imagen" class="form-control">
                            </div>
                            <div class="mb-3">
                            <input type="submit" name="btneditar" value="EDITAR" class="btn btn-success">
                            </div>

                            <input type="hidden" name="page" value="productos">
                            <input type="hidden" name="accion" value="editar">
                            <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $r['id'] ?>">
                        </form>
                        <?php
                        }
                    }
                break;
                case "borrar":
                    if(isset($_GET['id'])){
                        $u = $user->borrar("products","id=".$_GET['id']);
                        if($u){
                            mensaje("<div class='alert alert-success'> PRODUCTO ELIMINADO </div>");
                        }else{
                            mensaje("<div class='alert alert-danger'> PRODUCTO NO ELIMINADO </div>");
                        }
                    }
                break;
            
            }



        ?>

    </div>
</div>