Para implementar una Base de datos Sqlite en Android, hacemos uso de la clase SqliteOpenHelper donde creamos dos archivos que gestionar la creación BD

BD.java

package com.example.minimarketqr.db;

import android.content.Context;
import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;
import android.database.sqlite.SQLiteOpenHelper;

public class DB extends SQLiteOpenHelper {
    private  static final String DB_NAME = "minimarket";
    private  static final int DB_SCHEMA_VERSION = 2;

    public DB(Context c) {
        super(c,DB_NAME,null,DB_SCHEMA_VERSION);
    }

    @Override
    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
        db.execSQL(DBmanager.TABLA_CATEGORIAS_CREATE);
        db.execSQL(DBmanager.TABLA_PRODUCTOS_CREATE);
    }

    @Override
    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {
        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS productos");
        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS categorias");
        onCreate(db);
    }
}

DBmanager.java

package com.example.minimarketqr.db;

import android.content.ContentValues;
import android.content.Context;
import android.database.Cursor;
import android.database.SQLException;
import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;

public class DBmanager {

    public static final  String TABLA_CATEGORIAS  = "categorias";
    public static final  String CATEGORIAS_ID  = "_id";
    public static final  String CATEGORIAS_NOMBRE  = "nombre";
    public static final String TABLA_CATEGORIAS_CREATE =
            "create table categorias("+
                    "_id integer not null,"+
                    "nombre text not null);";

    public static final  String TABLA_PRODUCTOS  = "productos";
    public static final  String PRODUCTOS_ID  = "_id";
    public static final  String PRODUCTOS_NOMBRE  = "nombre";
    public static final  String PRODUCTOS_DESCRIPCION  = "descripcion";
    public static final  String PRODUCTOS_IMAGEN  = "imagen";
    public static final  String PRODUCTOS_PRECIO  = "precio";
    public static final  String PRODUCTOS_STOCK  = "stock";
    public static final  String PRODUCTOS_CATEGORIA_ID  = "categoria_id";

    public static final String TABLA_PRODUCTOS_CREATE =
            "create table productos("+
                    "_id integer not null,"+
                    "nombre text not null,"+
                    "descripcion text not null,"+
                    "imagen text not null,"+
                    "precio real not null,"+
                    "stock integer not null,"+
                    "categoria_id integer not null);";

    private DB helper;
    private SQLiteDatabase _db;

    public DBmanager(Context context) {
        helper = new DB(context);
        _db = helper.getWritableDatabase();
    }
    public DBmanager open() throws SQLException{
        _db = helper.getWritableDatabase();
        return this;
    }
    public void close(){
        helper.close();
    }


}